El Queen Charlotte Track se extiende a lo largo de 71 kilómetros a través de un paisaje formado por valles fluviales inundados, donde la subida del nivel del mar postglacial esculpió crestas en cabos e inundó afluentes en bahías profundas. Los topógrafos europeos cartografiaron estas vías fluviales en la década de 1820, pero se dice que el navegante maorí Kupe pasó por el Queen Charlotte Sound durante su exploración de Te Waipounamu ocho siglos antes. En la década de 1970, la ruta conectaba sitios históricos de tala y estaciones pastorales, y en 1995 el Departamento de Conservación formalizó el acceso público a través de tierras privadas, asegurando un corredor costero continuo que requiere un pase de conservación diario para cualquiera que camine por las crestas interiores. Hoy en día, la pista es uno de los Great Rides de Nueva Zelanda, aunque sigue siendo una ruta de senderismo más que una vía ciclista en la mayoría de sus secciones. Ship Cove, la terminal norte donde el capitán Cook ancló el HMS Resolution cinco veces entre 1770 y 1777, se encuentra a 27 kilómetros por agua de Picton. Los taxis acuáticos de la mañana salen del frente costero de Picton entre las 8:00 y las 10:00, llegando a la ensenada en 35 a 45 minutos dependiendo del estado del mar. La tarifa de acceso terrestre de un solo día de 20 NZD se aplica a las secciones de propiedad privada entre Anakiwa y Kenepuru Saddle, y se recauda en la salida o se paga en línea. Los excursionistas suelen caminar el segmento inicial de Ship Cove a Furneaux Lodge, una travesía por la cresta de 12 kilómetros que desciende a través de un bosque de hayas y pasa por las ruinas de la mina de antimonio antes de llegar a Endeavour Inlet. El perfil de elevación de la pista es modesto para los estándares alpinos —el punto más alto se sitúa a 421 metros sobre el nivel del mar—, pero el ascenso acumulado a lo largo de largas distancias pone a prueba la resistencia. Los bosques nativos de rimu y podocarpos dominan las laderas interiores más sombrías, mientras que el mānuka y el matorral en regeneración ocupan las crestas expuestas. Los cantos de los pájaros campana y el canto de los tui marcan el amanecer y el atardecer. El servicio de barco postal de Marlborough Sounds, que opera desde 1904, todavía entrega paquetes a propiedades frente al mar inalcanzables por carretera, y varios operadores ahora combinan recorridos postales con cruceros de pasajeros, ofreciendo una visión funcional de la geografía de la región. Los senderistas independientes organizan taxis acuáticos de regreso desde Furneaux Lodge, Resolution Bay u otros puntos de acceso, completando travesías parciales en cuatro a seis horas. La ruta completa de 71 kilómetros requiere de tres a cinco días y exige alojamiento en albergue o camping reservado con antelación, ya que la pista no pasa por ninguna carretera después de Ship Cove hasta llegar a Anakiwa en la terminal sur.